致谢#

我首先要感谢我的家人：妻子和两个孩子、我的父母和弟弟。他们在我写作的过程中给了我极大的鼓励、宽容和帮助，没有他们的支持，本书不可能完成。

感谢蒙特利尔大学计算机学院的诸多老师：Frasson Claude、Aaron Courville和Ioannis Mitliagkas等。他们使我对强化学习、深度学习、机器学习相关理论有了尽可能准确的理解。

感谢在知乎网站上我的强化学习专栏留言和评论的各位网友，他们给了我鼓励和十分有益的建议。

感谢郑志教授、孙倩主任、徐娴主任和其他同事，他们既是同事也是良师益友，在人生道路上给了我很大的支持，也间接促成了本书。

最后，感谢母校上海交通大学多年的培养，感谢加拿大魁北克省教育局的间接资助。

叶强